был бы еще
dn - ваще вещь
но так неубиваемый, да.
желательно конечно разобрать и визуально посмотреть на плату форматтера на предмет вздутых кондеров.
Вздутые кондёры - это скорее к плате блока питания.
В этом плане лазерник сложнее.
1. "Плата форматера" - так называют просто ЦП + память + контроллеры моторов - сложнее, потому что лазеру нужен поток данных больше и быстрее, чем голове струйника. Почему-то во всех лазерниках, которые разбирал - плата форматера всегда размером с весь принтер - такая большая материнка сбоку.
2. Плата БП у лазерника сложнее, потому что там:
2.1 надо питать плату форматера - ~5V...24V
2.2 надо питать питать фотобарабан и "блок проявки" напругой в районе пары тысяч вольт - в БП есть в районе 4 выходов высокого напряжения для разных точек, незнаю почему не 1 и не 2.
2.3 надо питать печку - 230V - фактически на плате БП просто симистор, который по команде от платы форматера просто замыкает вход платы БП на лампу в печке. Лампа - это длинная стеклянная трубка внутри одного из валов, которая его греет теплом, либо длинная керамическая полоска с каким-то термо-напылением - так же внутри алюминевого вала.
Но всё это - чисто электроника, там нет движущихся частей. В старых больших копировальных аппаратах я встречал шикарные платы БП где было даже несколько релюшек - незнаю почему они не обошлись семисторами и т.п., но плата блока питания размером с материнку от компа - это круто.
Струйники
Электроника струйников смешная что пездец. Ну на самом деле там внутри сложно, но в сравнении с лазерниками выглядит игрушечно.
Блок питания - как правило простенькая внешняя коробочка как зарядник от ноута. Иногда эту коробочку делают сложной формы и впиливают прямо в корпус, она снимается. Плата форматера лазерника - выглядит как половинка raspberry Pi - там какой-то специфический ARM-проц или что попроще.
Ещё одна плата в струйнике - на печатающей голове. С форматера в эту голову уходит инфа по очередной строке для печати, а плата на голове смотрит оптическим енкодером на прозрачную полосочку с чёрными метками, определяя где находится и посылает импульсы в "картридж", который пуляет каплями.
В струйниках ещё прикольно сделано всё движение - моторы супердешёвые коллекторные, но управляются ШИМ через обратную связь от всяких оптических енкодеров (типа как в колёсике у мышки). Один такой енкодер - диск на валу подачи бумаги - смотрит сколько бумахи проехало, второй енкодер - длинная плёнка-полоска вдоль движения каретки - там субмиллиметровые чёрные риски. Вроде всё. Электроника смотрит на данные с енкодеров и умеет субмиллиметрово определять что сколько проехало, на основании чего пинает дешёвые двигатели тонко-подобранными ШИМ-импульсами, добиваясь точности и компенсируя инерцию/передоз/переезд.
Особо клёво сделан режим замены картриджей. Когда крышку открываешь у струйника, там голова в центр выезжает, мол можешь выдернуть картридж.
Так вот голова в центре жестко удерживается, сопротивляясь движениям от пальцев меняющего картридж юзера, через обратную связь с энкодера каретки. Голова чувствует куда жмёт юзер, видя смещения в суб-миллиметровых полосочках и даёт импульсы на мотор в обратную сторону. Всё это делается супермного раз в секунду и кажется, что голова чем-то заблокирована. Если питание выключить - она легко смещается пальцами, а когда принтер в сознании он её тонко пинает в обратной фазе от вибраций пальцев юзера - это прикольно.
Но это всё похоже на какое-то робо-LEGO. Полоску енкодера может порвать кот ногтем, на диски енкодеров может намотать грязи и т.п.
Поэтому лазерник тупее - ему похуй на всё, он светит лазером одинаково на любой материал, который ему засовывают и тупо прокатывает через запекатор. Засунешь картон - щастрянет в запекаторе - ну отщёлкнешь и будешь вытаскивать, но ничего смертельного, ни одна тонкая материя не повредится.
В лазернике даже нет никакого сенсора про миллиметры проехавшей бумаги. У него есть только сенсор на то, что лист начался + жёсткие шестерни от двигателя до всех валов. Двигатель там - бесколлекторный трёхфазный с контроллером на борту, обеспечивающим жёстко фиксированные обороты. Двигатель массивный и имеет большую энерцию, поэтому скорость бумаги тупо стабильна. В струйнике узел протягивания бумаги в сравнении с этим - детский сад.
Лазерник достигает точности тупо за счёт жесткости проката бумаги со стабильной скоростью, понимания где бумага началась и всё. Лазер он запускает за несколько секунд до начала захвата бумаги вообще - этот звук взлёта самолёта перед началом печати. Лазер светит на вращающееся со стабильной частотой зеркало, которое чиркает лучом по бумаге, а в конце каждого чирка - по фотосенсору на плате лазера. Так лазер понимает стабильность частоты чирканий. Когда частота стабилизирована, он запускает протяг бумаги - стартуер двигатель бумаги, набирает нужные обороты, потом срабатывает захват бумаги - бумага идёт сразу уже под стабилизированные обороты протяга и под стабилизированные обороты лазера. Когда бумага попадает на сенсор "бумага пошла", контроллер тупо выплёвывает в лазер битовую последовательность, дальше бумага проезжает через печь и на выход.
