В результате выполнения команды формируется файл, а не набор данных.
Так как запрос выполняется на сервере, то по идее и файл может быть выгружен на доступные серверу накопители. Но я не проверял (и возможности проверить у меня сейчас нет), возможно в посгресе как-то иначе.
А по возвращению набора данных, так сформировать строку, разделённую нужными разделителями - дело простое, равно как и получить наименование столбцов в шапке результирующего набора.
При наличии доступа к посгресу и наличии кода приложения попробовать не стоит ровным счётом ничего.