Привет, просто читал доки, знакомился.
В классе Socket читают входящие данные через InputStream (getInputStream) и его методы, да?

s62 [игнорируется] 

"Спасание утопающих - дело рук самих утопающих". Если доберусь до работы с Андроид Студио, то видимо самому придется разбираться и пробовать. Когда-то имел дело в Андроиде с передачей по UDP, у класса DatagramSocket есть метод для чтения. А сейчас смотрел про TCP-IP, соответственно - класс Socket.