Чтобы управлять массивными мышцами нужно много нейронов. Поэтому смотрят не массу мозга, а отношение массы мозга и тела. "Индекс цефализации". Да, были. Почти. Какой-то род динозавров с индексом цефализации на уровне обезьян, и нарастающим по тому же графику. Уничтожены мел-палеогеновым вымиранием. Остаётся под вопросом, насколько обосновано такое сравнение, учитывая разницу в строении мозга; но в возможности возникновения почти разумных динозавров палеонтологи не сомневаются. https://en.wikipedia.org/wiki/Stenonychosaurus_inequalis

Старая реконструкция:Более уточнённые современные:Как в 1982 году представляли "дино сапиенса":Современную версию не нашёл. Он длиннохвостый, наклонённый вперёд и весь в перьях. Попугаи тоже.